use*_*595 5 3d transformation rotation matrix
我已经计算了每个轴的轴角旋转。如果我只应用三个旋转之一，对象会按预期旋转。
如果我将旋转矩阵相乘，就像您通常在组合旋转时所做的那样，我不会得到所需的结果，因为第一次旋转会影响其他旋转，因此最终结果不是我想要的。
我想将每个旋转应用于对象，就好像它以前没有旋转过一样。
我想这是一项简单的任务，但似乎我没有搜索正确的关键字。（还有标题不完美......（开放建议））
感谢您的每一个提示/帮助。
Ale*_*exG -2
旋转矩阵的组成并不是一件小事。我建议将旋转矩阵表示为quaternions。四元数具有非常有用的属性。将两个四元数相乘将得到第三个四元数，将其放回矩阵形式，是两个输入矩阵的精确组合。我认为Boost图书馆有这方面的代码，但我个人没有使用过。
编辑：您可以从（标准化）轴向量和旋转角度获得旋转矩阵。看看维基百科上的这篇文章