如何使用 Python-Can 和 Raspberry 过滤 CAN 总线结果中的 ID

Question

你好，我有一个带有 MCP2515 CAN 总线设备的 Raspberry，为了读取广播的整个值，只有使用 python-can 的 Python 源：

import can 
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native') 
notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer()])

我需要过滤该结果的 id，它是如何工作的？有人可以举例说明可以制作过滤器吗？我在图书馆网站上观看，这是过滤的网页： https://python-can.readthedocs.io/en/stable/bus.html#filtering

它是如何工作的？非常感谢您的回复。

Answer 1

set_filters()您应该使用类实例的方法来设置过滤器Bus。参数是一个可迭代的字典，每个字典包含 a can_id、 acan_mask和一个可选extended键。

bus.set_filters([{"can_id": 0x11, "can_mask": 0x21, "extended": False}])

查看内部 api 文档以获取更多详细信息。