挑战窗口打开时的Google Recaptcha回调

Question

Google Recaptcha v2打开和关闭质询窗口时，有没有办法用JavaScript知道？（在该窗口中，您必须根据它们给出的描述选择一些图像）。

因为只有在（如果有）它打开的时候（因为它不会每次都发生），我需要使用js显示一些信息。然后在关闭时取出。但是我在文档中找不到它的事件，并且由于它是来自另一个域的iframe，因此我无法在内部添加侦听器来自行检测它。