如何在 BeagleBoneBlack 上启用和使用 SPI

Question

我有一个 BeagleBoneBlack Wireless，我想使用 SPI（和 I2C）。我发现很难获得有关如何在 BBB 上设置和使用 SPI 的明确说明。首先，我不清楚 BBB 的默认配置是什么。我似乎有两个 SPI 设备：

$ ls /dev/spi*
/dev/spidev1.0  /dev/spidev1.1  /dev/spidev2.0  /dev/spidev2.1

我似乎也有 I2C：

$ ls /dev/i2c*
/dev/i2c-0  /dev/i2c-1  /dev/i2c-2

我不清楚这些总线是否实际上多路复用到引脚，或者它们是否真的不可用。如果它们连接到引脚，究竟哪条总线是哪条？

我尝试使用引脚多路复用信息（来自此处）进行检查，该信息告诉我对于 SPI1 芯片选择 0，我应该使用偏移量为 0x19C 的引脚，因此我查询了该引脚上的模式：

$ sudo cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins | grep 44e1099c
pin 103 (44e1099c.0) 00000002 pinctrl-single

它作为模式 2 返回，这对我来说不是很有用（它不是 SPI）。我试图按照有关为此设置覆盖的说明（从这里），但这需要对我的内核进行一些调整，即使那时似乎也无济于事。

请有人指点我一些说明，使这更清楚一点，并且理想情况下与我使用的内核版本（4.4.30）相匹配？

Answer 1

经过大量挖掘后，我发现最新版本的 BBB（当然是我拥有的无线版本）使用通用Cape设备树覆盖，并且似乎添加/删除覆盖现在不是处理引脚配置的首选方法。

现在可以使用该实用程序完成引脚配置config-pin，这对我来说确实有效。例如，要使 SPI0 可访问（设备驱动程序已存在）：

config-pin P9.17 spi
config-pin P9.18 spi
config-pin P9.21 spi
config-pin P9.22 spi

这在不同的引导中并不持久，所以我将其添加到我的.profile. 我怀疑有一种更简洁的方法，它可能会返回设备树覆盖，但这正是我开始需要的。

有关这种新的引脚配置方法的文档很难找到。