在c++中将值赋给多维特征矩阵？

Question

我有一个特征矩阵，其中向量为标量类型，定义如下

Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> res = Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>::
        Constant(10,
            10,
            Eigen::VectorXd::Zero(3));

我可以按如下方式访问和分配值

res(0,0)(0) = 1;

我试图为每个第三个索引分配一个矩阵，如下所示

res(all_rows,all_cols)(0) = matrix

以下是我的代码

int main()
{
    Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> res = Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>::
        Constant(10,
            10,
            Eigen::VectorXd::Zero(3));

    Eigen::MatrixXf x = Eigen::MatrixXf::Ones(10, 1)*2;
    Eigen::MatrixXf y = Eigen::MatrixXf::Ones(10, 1);
    Eigen::MatrixXf product = Eigen::MatrixXf::Zero(10, 10);
    MatrixXd m(2, 2);
    res(0, 0)(0) = 1;
    m(0, 0) = 3;
    m(1, 0) = 2.5;

    m(0, 1) = -1;
    m(1, 1) = m(1, 0) + m(0, 1);
    product = x*y.transpose();
    res.block(0,0,10,10)(0) = x*y.transpose();
}

但是当我尝试编译代码时，这一行给出了错误

res.block(0,0,10,10)(0) = x*y.transpose();

我收到以下错误。

Error   C2338   THIS_COEFFICIENT_ACCESSOR_TAKING_ONE_ACCESS_IS_ONLY_FOR_EXPRESSIONS_ALLOWING_LINEAR_ACCESS

有没有办法克服这个问题，或者我应该改变我的方法？

Answer 1

您正在尝试用作Eigen::VectorXd标量类型。因此，您应该确保您已Eigen::NumTraits按照https://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicCustomizing_CustomScalar.html中的说明进行扩展

您似乎正在尝试重新创建多通道数组或图像。所以通过上面的方法你不会有太大收获。更好的想法是使用Eigen::Tensor3 阶的 a 或大小为 (3, width*height) 的展平矩阵。然后你会得到所有特征的好处（矢量化标量操作，没有奇怪的访问模式，如（行，列）（通道）等）

Eigen::Tensor<double, 3> rgb_image(height, width, 3);
Eigen::MatrixXd rgb_image(3, width*height); // Each column is a pixel color