检查 C 编译器是否正常工作：/usr/bin/cc -- 损坏

Question

我在树莓派 3 上安装 ROS 软件包时遇到问题。我真的希望你能帮助我。

<== 完成处理包 [10 of 53]: 'fzi_icl_core'

==> 处理普通 cmake 包：'fzi_icl_can' ==> 使用 env 构建：'/opt/ros/kinetic/env.sh' ==> cmake /home/pi/ros_catkin_ws/src/fzi_icl_can -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ ros/kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE=在 '/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install' 中释放 -G Unix Makefiles

C 编译器标识未知

-- CXX编译器标识为GNU 4.9.2

-- 检查工作的 C 编译器：/usr/bin/cc

-- 检查 C 编译器是否正常工作：/usr/bin/cc -- 损坏

/usr/share/cmake-3.6/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61 处的 CMake 错误（消息）：

** C 编译器“/usr/bin/cc”无法编译简单的测试程序。**

它失败并显示以下输出：

更改目录：/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp

运行构建命令：“/usr/bin/make”“cmTC_cd4f1/fast”

/usr/bin/make -f CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/build

make[1]：进入目录 '/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp'

构建 C 对象 CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/testCCompiler.co

/usr/bin/cc -o CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/testCCompiler.co -c /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c

cc1：内部编译器错误：在 next_pass_1 中，位于 Passs.c:1258

请提交完整的错误报告，

如果合适的话，使用预处理源。

请参阅 说明。

CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/build.make:65：目标“CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/testCCompiler.co”的配方失败

make[1]: *** [CMakeFiles/cmTC_cd4f1.dir/testCCompiler.co] 错误 1

make[1]：离开目录 '/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeTmp'

Makefile:126: 目标“cmTC_cd4f1/fast”的配方失败

make: *** [cmTC_cd4f1/fast] 错误 2

CMake 将无法正确生成此项目。调用堆栈（首先是最近的调用）：CMakeLists.txt:2（项目）

-- 配置不完整，出现错误！另请参阅“/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。另请参阅“/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install/CMakeFiles/CMakeError.log”。<== 无法处理包“fzi_icl_can”：命令“[”/opt/ros/kinetic/env.sh”、“cmake”、“/home/pi/ros_catkin_ws/src/fzi_icl_can”、“-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt” /ros/kinetic', '-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release', '-G', 'Unix Makefiles']' 返回非零退出状态 1

通过运行重现此错误： ==> cd /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can && /opt/ros/kinetic/env.sh cmake /home/pi/ros_catkin_ws/src/fzi_icl_can -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/ Kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -G 'Unix Makefiles'

命令失败，正在退出。

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输出为：1 cc1：内部编译器错误：在 next_pass_1 中，位于 Passs.c：1258

请提交完整的错误报告，

Answer 1

如果您还没有安装，我会尝试sudo apt-get install build-essential确保安装了所有必要的构建组件。