OpenCV检测管中的药丸数量

Question

我有一个透明的塑料管,正好包含10个黑色小球.但有时会有11或9粒药片.有没有办法检测管中的球数.

现在cv2,我能做的最好的事情如下:

import cv2
import numpy as np

original = cv2.imread("d.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
retval, image = cv2.threshold(original, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY)

cv2.imshow('image',image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

我得到一张黑白图像以获得更好的对比度.

我试着计算黑色像素的数量,然后除以一个数字来得到球的数量.但由于有许多球相互重叠,无论我如何调整这个数字,它都无法正常工作.

有没有其他方法来计算它们.

以下是更多示例:

Answer 1

你可能想尝试黑白图像 - >距离变换 - >模糊 - >分水岭变换.这是我在MATLAB中得到的结果

im=imread('tube.png');

% Transform
im=rgb2gray(im);

% Threshold
im=im>80;
im=imclose(im,strel('disk',2));
im=bwareaopen(im,10);

figure,
subplot(121);
imshow(im,[]);axis image;colormap gray

% Distance transform
imb=bwdist(im);

% Blur
sigma=4;
kernel = fspecial('gaussian',4*sigma+1,sigma);
im2=imfilter(imb,kernel,'symmetric');

% Watershed transform
L = watershed(max(im2(:))-im2);

% Plot
lblImg = bwlabel(L&~im);

subplot(122);
imshow(label2rgb(lblImg,'jet','k','shuffle'));