C++ - 为什么在以下情况下我必须包含 .cpp 文件和 / 而不是 .h 文件来访问全局变量的值？

Question

我试图在单独的文件中正确声明和定义全局变量，并将它们包含在处理类声明的第三个文件中。

这三个文件是：

1) global.h

#ifndef GLOBAL_H_INCLUDED
#define GLOBAL_H_INCLUDED

extern const int marker_num;
extern const int dim;

using namespace std;

#endif // GLOBAL_H_INCLUDED

2) global.cpp

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include "global.h"
#include "WorldState.h"
#include "Robot.h"
#include "Sensor.h"
#include "Marker.h"   

constexpr const int marker_num = 10;
constexpr const int dim = (2 * marker_num) + 3;

3) WorldState.h

#ifndef WORLDSTATE_H
#define WORLDSTATE_H
#include "global.h"
#include "global.cpp"

class WorldState{

    public:
        WorldState(float a[], float b[dim][dim]);
        get_wstate();

    protected:

    private:
        float w_state[];
        float covar_matrix[dim][dim];    
};

#endif // WORLDSTATE_H

我正在使用全局变量dim来声明和定义一个多维数组。我已经dim在 inside声明global.h并在 inside定义了它global.cpp。现在，我有一个名为的类WorldState，在其标题中，我使用dim. 如果我注释掉#include "global.cpp"，它会抛出以下错误：

C:\Users\syamp\Documents\codeblocks\slam\WorldState.h|10|error: array bound is not an integer constant before ']' token

我的理解是，包含.h文件也包括相应的.cpp，并且所有声明都应该在里面.h，所有定义都应该在.cpp. 但是，在这种情况下它似乎不起作用。

1）如果我决定在global.cpp里面包含文件WorldState.h，这不是不好的编程习惯吗？我正在尝试编写一个好的代码，而不仅仅是一个有效的代码。

2）另一种方法是在 内部定义变量dim（和marker_num）的值global.h。这是好的编程习惯吗？

3）我相信我遗漏了一些东西。请建议解决此问题的最佳方法。我正在使用codeblocks和C++11。提前致谢。

Answer 1

我正在使用全局变量 dim来声明和定义一个多维数组。

在编译时声明定长数组时，编译器必须知道其维度的值，但是您的分离完全阻止dim了编译器知道的值，因此dim不能使用指定固定的数组维度。任何使用的代码dim都会编译成对它的引用，然后链接器将在编译完成后解析引用。仅仅因为dim被声明为const并不适合作为编译时常量。为此，您必须在其声明中定义其值，例如：

#ifndef GLOBAL_H_INCLUDED
#define GLOBAL_H_INCLUDED

static constexpr const int marker_num = 10;
static constexpr const int dim = (2 * marker_num);

using namespace std;

#endif // GLOBAL_H_INCLUDED

否则，如果将dim的声明和定义保留在单独的文件中，则必须在运行时动态分配数组，而不是在编译时静态分配。

我已经dim在 inside声明 global.h 并在 inside 定义了它 global.cpp。

对于在运行时之前不需要使用的值，这很好。这不适用于您需要在编译时使用的值。

我的理解是，包括 .h 文件包括相应的 .cpp 还有

这甚至不是真的。该项目/生成文件所带来的在.cpp调用编译器时的文件。该.h文件与此无关。

所有声明都应该在里面 .h ，所有定义都应该在里面 .cpp。

通常是的，但并非总是如此。

如果我决定在global.cpp里面包含 文件 WorldState.h，这不是不好的编程习惯吗？

是的。

另一种方法是在 内部定义变量 dim（和 marker_num）的值 global.h。这是好的编程习惯吗？

是的，如果您想在需要编译时常量的地方使用它们。