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我正在对陀螺仪和加速度计数据进行一些数学计算,我想对结果数据进行低通滤波.那么有人可以为低通滤波器发布一些通用代码吗？
一阶IIR低通滤波器可以是以下形式:
output_value = rate * input_value + (1.0 - rate) * previous_output_value;
这几乎是Apple的AccelerometerGraph示例中的内容.您可以根据要滚降或开始衰减的频率(非常非常大致每秒抖动)来选择速率参数,以获得更平滑的结果输出,以及输入数据的采样率.