Python 中精确的循环计时

Question

对于这个项目，我正在设计一个音序器/鼓机，它应该能够以精确的速度发送 MIDI 音符。示例：每 2 秒 16 个音符（即音乐术语中，每小节 16 个 1/16 音符，BPM 120），即每 125 毫秒一个音符。

我在想：

import time

def midi_note_send(...):
    ....

while True:
    midi_note_send(...)
    time.sleep(0.125)

如果我这样做，如何确定它恰好是 125 毫秒？该循环的 1000 次迭代是否存在使用 126 秒而不是 125 秒的风险？如果是这样，如何获得更精确的循环？

最后一点：一台好的鼓机应该能够在 1 小时内保持 120 BPM 的节奏，精度误差 < 1 秒。
使用的平台：Linux + RaspberryPi 但这个问题一般来说是有效的。

Answer 1

正如我在这里展示的

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import time\ndef drummer():\n    counter = 0\n    # time.sleep(time.time() * 8 % 1 / 8) # enable to sync clock for demo\n    while counter < 60 * 8:\n        counter += 1\n        print time.time()\n        time.sleep(.125 - time.time() * 8 % 1 / 8)\n

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该计时器会调整每个节拍并重新排列。

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而且调整几乎不需要时间：

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timeit.timeit("time.time() * 8 % 1 / 8", number=1000000)\n0.2493131160736084\n

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这意味着每次执行大约需要 0.25 微秒

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为了准确性：

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1488490895.000160\n1488490895.125177\n1488490895.250167\n1488490895.375151\n1488490895.500166\n1488490895.625179\n1488490895.750178\n1488490895.875153\n

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音符之间有约 28 微秒的漂移。在本地运行较长时间会产生约 130\xce\xbcs 的总漂移 (+- 65\xce\xbcs)，但是，由于它每个节拍都与时钟同步，因此不会随着时间的推移而偏差。

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