OpenCV（cv2）Python findChessboardCorners在看似简单的棋盘上失败

Question

我有以下从相机拍摄的棋盘图像：

这是我的最小工作示例代码：

import cv2
print(cv2.__version__)
left_gray = cv2.imread('left_raw.jpg', cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
print(left_gray.shape)
ret, left_corners  = cv2.findChessboardCorners(left_gray, (6,5))
print(left_corners)

这是输出，指示未找到角点：

2.4.13.1
(1080, 1920)
None

我阅读了其他一些StackOverflow问题：

1. 这个问题是关于opencv2在“看似简单的场景”中失败的，但是我相信我拥有的图像要简单得多，因为该图像具有完全裁剪的棋盘版本。就我而言，我有一个棋chess，放在一些白色打印机纸上。
2. 这个问题是关于高分辨率图像的故障。我不确定我使用的相机是否是高分辨率的，但我的图像与该问题有所不同，因为这里的棋盘（大致）居中且没有完全歪斜。
3. 这个问题是关于“完美”棋盘的故障。但是，那是对称的，而我的图像却不是对称的（它有6行7列），我在棋盘上使用（5,6）的输入。我也尝试过（6,5）以防我倒退但没有运气。
4. 这个问题是关于有人弄错了尺寸。用户声称，如果我们有（10,7）板，则该函数的输入应为（9,7），其中10 =列数，7 =原始板上的行数。但是，我认为我们必须从两个维度中减去一个。无论如何，我都尝试对图像使用（7,5）和其他一些变体，但是没有一种情况有效。
5. 这个问题是关于MATLAB的，但是代码与Python并没有太大区别，即使在比我复杂得多的情况下，该用户也能成功检测到图像。

在这一点上，我对如何找到角点有些迷茫。有没有人想分享一些建议？图像和代码就在这里，以备您测试。我还应该指出，在拍摄图像时我尝试增加原始相机的亮度，但是没有运气。

Answer 1

使用，我可以获得满意的结果cv2.goodFeaturesToTrack()。

码：

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray_img,25,0.01,10)
corners = np.int0(corners)

for i in corners:
    x,y = i.ravel()
    cv2.circle(img,(x,y),3,(0,0,255),-1)

cv2.imshow('Corners',img)

我知道它不准确，但是通过一些预处理，您应该可以获得更好的结果。

：D