Unity - 陀螺仪 - 仅绕一个轴旋转

Question

我正在使用 Unity 制作一款使用陀螺仪的游戏。我试图检测设备围绕穿过屏幕的轴的旋转，我假设它是 Unity Space 中的 Z 轴。我尝试使用Input.gyro.attitude.eulerAngles.z，但当围绕其他轴倾斜设备时它不会保持恒定，我希望它保持恒定，以便只有“Z 轴”决定汽车方向盘的旋转。我怎样才能实现这个？

编辑： 我尝试做其他事情。我用Input.gyro.rotationRateUnbiased而不是Input.gyro.attitude.eulerAngles

这是代码：

    Vector3 gInput = Input.gyro.rotationRateUnbiased;
    gyroEuler += gInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;

    float rollAngle = gyroEuler.z;

    while (rollAngle < 0)
    {
        rollAngle += 360;
    }
    while (rollAngle > 360)
    {
        rollAngle -= 360;
    }

但在游戏开始时gyroEuler将被设置为无论设备方向如何，因此设备方向在开始时不会被知道，而且也非常不准确。我想像《Temple Run 2》等许多游戏那样旋转屏幕，但我希望能够将其旋转 360 度并获得该旋转角度。(0, 0, 0)Input.gyro.rotationRateUnbiased

Answer 1

嗯，我刚刚尝试过，效果很好：

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 previousEulerAngles = transform.eulerAngles;
    Vector3 gyroInput = -Input.gyro.rotationRateUnbiased;

    Vector3 targetEulerAngles = previousEulerAngles + gyroInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;
    targetEulerAngles.x = 0.0f; // Only this line has been added
    targetEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = targetEulerAngles;

    //You should also be able do it in one line if you want:
    //transform.eulerAngles = new Vector3(0.0f, transform.eulerAngles.y - Input.gyro.rotationRateUnbiased.y * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg, 0.0f);
}

您需要做的是创建一个中央变换（或使用您的播放器）并将您的相机作为其子级。然后设置相机z 距离、高度和角度来调整您的视图。最后将上面的脚本附加到中央变换：旋转它将使你的相机沿着弧线移动。

编辑：如果您想使用Input.gyro.attitude，可以按如下方式进行

private Vector3 startEulerAngles;
private Vector3 startGyroAttitudeToEuler;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
    startEulerAngles = transform.eulerAngles;
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

private void Update()
{
    Vector3 deltaEulerAngles = Input.gyro.attitude.eulerAngles - startGyroAttitudeToEuler;
    deltaEulerAngles.x = 0.0f;
    deltaEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = startEulerAngles - deltaEulerAngles;
}

public void ResetGyro()
{
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

编辑2：

我想您正在寻找的是这样的：然后您可以检查upVec.y和upVec.x的下/上和左/右轴。

首先创建一个空的游戏对象，它将用作包含陀螺仪旋转的虚拟对象，并将其设置在phoneDummy脚本的字段中。

public Transform phoneDummy;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 gyroEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
    phoneDummy.transform.eulerAngles = new Vector3(-1.0f * gyroEuler.x, -1.0f * gyroEuler.y, gyroEuler.z);

    Vector3 upVec = phoneDummy.transform.InverseTransformDirection(-1f * Vector3.forward);
}

upVec.y将是你的俯仰轴，并将upVec.x是你的横滚轴。（在此处查看轴参考）

但请记住，值远非完美无缺：如果您正在寻找更持久的值（但当然不太精确），Input.gyro您可能需要使用。Input.compass.magneticHeading

希望这可以帮助，