信标的CoreBluetooth

Question

我有一个需要各种信标的项目，我看了很多都使用CLLocationManager和的示例代码CLBeaconRegion。我的问题是，didRangeBeacons回调仅每秒被调用一次。

尽管我还没有找到任何特定于信标的代码示例，但我是否认为CoreBluetooth可以让我更好地控制我的应用扫描信标的频率是否正确？

我的想法是，如果我可以以更高的速率（例如200毫秒）扫描信标，则可以在过滤功能中使用更多的rssi值，从而获得更准确的接近度，而无需花费太长时间。我是否可以假设这一点？

谁能指出我有关将CoreBluetooth与信标一起使用的任何示例代码/教程（如果值得这样做的话）？

Answer 1

如果您使用 CoreBluetooth 而不是 CoreLocation 来扫描信标，则您会为检测到的每个广告数据包获得一个回调，而对于 CoreLocation，您将获得每秒一个回调。 这两种方法各有优缺点，因此准确了解每种方法的工作原理以做出正确的选择非常重要。优缺点受信标广告速率影响较大，标准iBeacon广告速率为10Hz。

使用 CoreLocation 测距

以下方法将每秒获得一次回调，但仅适用于匹配 iBeacon 布局并匹配该布局中的 ProximityUUID 的 BLE 广告，该布局已注册为作为CLBeaconRegion对象的一部分进行测距。当满足这些条件时，无论何时都会调用以下回调在该时间间隔内检测到多少信标数据包，：

locationManager(_ manager: CLLocationManager, didRangeBeacons beacons: [CLBeacon], in region: CLBeaconRegion).

CLBeacon数组中的每个对象beacons都有一个rssi字段。该字段包含在过去一秒间隔内检测到的所有信标数据包的平均 RSSI。

如果信标以 10 Hz 的频率进行广告，则该 RSSI 读数将是过去一秒内收到的 8-10 个数据包的平均值（由于无线电噪声、冲突和干扰，通常只有 80-90% 的数据包被接收）。

如果信标以 1Hz 或更低的频率进行广告（典型的电池信标试图节省电量），则平均值中将只包含一个 RSSI 读数。（无法知道回调返回的 rssi 值中进行了多少检测。）

因此，虽然您无法访问每次检测的 RSSI 值，并且您无法控制平均间隔，但您确实可以从多次检测中受益，因为 RSSI 值是平均的，并且噪音比没有一直只有一读。 因此，CoreLocation 为您提供与 CoreBluetooth 一样高的准确性，前提是您愿意接受其硬编码的平均间隔。

该CLBeacon对象还具有基于 rssi 派生值的accuracy和字段，proximity这些值是在更长的时间间隔内过滤的（实验表明它大约为 20 秒）。API 无法控制此平均间隔，对于某些需要快速更新距离估计值的应用程序，20 秒是一个非常长的延迟。

使用 CoreBluetooth 扫描

这通常通过设置允许重复结果的标志来完成：

centralManager.scanForPeripherals(withServices: [], options: [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey: true] )

当上述扫描开始时，对于检测到的每个蓝牙广告都会进行以下回调：

centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber)

此回调中的 rssi 数字是来自单个数据包检测的原始值。如果您的信标以 10 Hz 的频率进行广告，您将在此方法上每秒收到 8-10 个回调（同样，不是 100% 的数据包被接收），您可以根据自己的喜好平均或过滤您的 RSSI。这使您可以对使用 rssi 进行细粒度控制，并且您可以对任意平均间隔进行距离估计。

上述动机促使我开发了开源iOS Beacon Tools，它允许检测CoreBluetooth培根并根据在任意指定的平均间隔上收集的 rssi 计算距离估计值。

但是，使用 有几个缺点CoreBluetooth：

• iBeacon 数据包无法解码，因为操作系统会过滤掉与其布局匹配的任何数据包的数据负载。因此，您必须使用类似 AltBeacon 的布局，或使用 Eddystone 框架。

• 像 AltBeacon 这样的制造商广告不是在后台投放，而是在前台投放。

• 像 Eddystone 这样的服务广告是在后台投放的，但速度非常非常慢。所以它对rssi数据收集没有用。