HTC Vive 控制器的中心在哪里？

Question

OpenVR（又名 SteamVR）提供 vive 控制器的位置。问题是该点到底位于控制器本身的什么位置？

更具体地说，以下方法调用（来自OpenVR）指的是（在硬件上）哪里？

virtual void GetDeviceToAbsoluteTrackingPose( ETrackingUniverseOrigin eOrigin, float fPredictedSecondsToPhotonsFromNow, VR_ARRAY_COUNT(unTrackedDevicePoseArrayCount) TrackedDevicePose_t *pTrackedDevicePoseArray, uint32_t unTrackedDevicePoseArrayCount ) = 0;

Answer 1

在 Blender 等建模工具中打开 3D 模型（位于 Steam\steamapps\common\SteamVR\resources\rendermodels\vr_controller_vive_1_5\vr_controller_vive_1_5.obj）。它将把控制器放置在其原点上，以便您可以准确地测量它。它最接近红点，如下所示：