如何编写Linux驱动模块调用/使用其他驱动模块？

Question

我正在开发一个Linux驱动程序可加载模块,我必须在我的驱动程序中使用另一个设备.(堆叠在另一个驱动程序上的驱动程序的种类)

如何在我的驱动程序中调用/使用其他驱动程序？我认为它们都在内核中,所以可能有一种方法可以直接使用另一个驱动程序.

Answer 1

您将需要EXPORT_SYMBOL(或EXPORT_SYMBOL_GPL)宏.例如:

/* mod1.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "mod1.h"
....
void mod1_foo(void)
{
    printk(KERN_ALERT "mod1_foo\n");
}
EXPORT_SYMBOL(mod1_foo);

/* mod2.h */
....
extern void mod1_foo(void);
....

/* mod2.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "mod1.h"
#include "mod2.h"
int init_module(void)
{
    mod1_foo();
    ...

这应该是一帆风顺的,但你必须小心命名空间 - 踩到别人的内核模块符号会很不幸.

Answer 2

你忘了提到你还应该研究try_module_get/module_put/symbol_get/symbol_put/symbol_request，以确保其他模块的加载，以及在使用过程中不会卸载的事实。我不记得确切的细节了；我认为 modprobe 将确保加载另一个模块，但我不确定是否会添加卸载的运行时依赖项。我猜在其他一些情况下可能需要这些 API，但需要了解它们以进行检查。

顺便说一句，免费书籍 Linux 设备驱动程序可以在这里找到，它将回答这个问题以及更多：http : //lwn.net/Kernel/LDD3/