Don*_*nic 3 debian android bluetooth sdp
蓝牙服务发现协议 (SDP) 守护进程在哪里？
我正在尝试使用 bluez 在 Debian V8.0 上注册蓝牙服务。我在https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/使用示例代码。一切顺利，直到我尝试
sdp_connect( BDADDR_ANY, BDADDR_LOCAL, 0 );
这失败了。经过一番挖掘，我发现 sdp 守护进程 (sdpd)（它需要连接到它）没有运行，实际上我的系统上甚至不存在。
我试过的：
我的目标：
我正在尝试在我的 Debian 系统上注册我的服务，以便我可以从另一个蓝牙设备（特别是我的 Android）连接到它。该服务运行良好，只是没有 SDP 注册就无法找到它。
我很乐意使用它的（已知）频道号直接连接到它，但 Android 只能通过注册服务 UUID（即使用BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid)）进行连接，但我看不到连接到频道的API 。
有趣的是，我可以通过channel number连接到 Android 上的服务，但反过来不行。我认为 sdpd 可能已经过时了——所有对它的引用都已经有好几年了。
来自官方bluez 项目网站：
与 BlueZ 4 相比，BlueZ 5 D-Bus API 包含重大更改。大部分更改是由于 BlueZ 5 中的以下功能：
- 转换为使用标准 D-Bus 属性和 ObjectManager 接口（可在 D-Bus 规范文档中找到）
- 接口版本介绍（例如 org.bluez.Adapter1）。当引入新版本时，我们将尝试同时支持至少两个最新版本。
- 简化或删除每个配置文件接口并添加通用 org.bluez.Device1.Connect 方法来连接配置文件。
- 移除 org.bluez.Service 接口（用于注册 SDP 记录和授权）并引入新的 org.bluez.Profile1 接口
- 设备发现期间动态设备对象创建
- AgentManager1接口介绍
- 基本路径移动到“/org/bluez”。尽管通过 D-Bus 进行任何交互的主要入口点是 ObjectManager.GetManagedObjects 调用，但这应该没有太大区别。
简而言之，从 Bluez5 开始，您不能使用sdp_connect() 之类的函数。您必须使用 D-Bus。在上面链接的页面中，您还可以找到以下内容：
BlueZ 5 引入了一个新的通用 D-Bus 接口来实现外部配置文件。配置文件（驻留在单独的进程中）实现了 org.bluez.Profile1 接口，并通过 BlueZ 端的新 ProfileManager1 接口注册了一个实现它的对象。在 RegisterProfile 方法中（在 ProfileManager1 接口上），配置文件至少需要为要注册的配置文件提供 UUID。BlueZ 内部有一个常见配置文件的默认值表，因此不需要其他信息。但是，如果配置文件需要，它可以提供诸如完整 SDP 记录（XML 编码）、所需安全级别、启用/禁用授权、版本、功能、角色、名称等信息。
......以及许多宝贵的信息。
请不要使用兼容模式（我的意思是“--compat”选项）。您应该仅将其用于测试和开发：
commit 83b21cc152186f12f8bc76b7aec3107e220d5219
Author: Marcel Holtmann <marcel@holtmann.org>
Date: Mon Dec 17 14:02:59 2012 +0100
core: Hide /var/run/sdp support behind command line option
By default /var/run/sdp support has been disabled from now on. It is not
the preferred way of handling SDP records. For testing and development
purposes it can be switched back on via --compat command line option.
最后但并非最不重要的一点是，这里有一系列有用的链接，可以帮助使用 Bluez5 的新用户/开发人员：
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