内核线程和用户线程优先级

Question

我们尝试评估在用户或内核中执行一些与硬件相关的任务是否更好。该任务必须响应中断并执行一些将数据复制到物理（映射）内存空间的任务。

根据我的理解，相同的任务可以在用户空间或内核中完成。

唯一未解决的问题是内核线程优先级是否高于用户线程优先级。

我们将用于pthread用户空间或kthread内核线程。

所以，我的问题是：

当两个线程就绪时，内核线程是否比用户线程具有更高的优先级？

编辑： 如果kthread_create是使用SCHED_FIFO创建的并给定优先级x，并且pthread_create是使用SCHED_FIFO创建并给定优先级y，并且pthread的优先级高于kthread，那么kthread是否仍会在用户线程之前进入调度程序？

谢谢你！

Answer 1

用户线程必须始终可被内核模式线程抢占，因为内核模式线程需要响应硬件事件。这是由于操作系统设计而发生的。

内核线程比用户线程具有更高的优先级，因为内核线程用于向应用程序提供特权服务。

除此之外，内核还使用它们来跟踪系统上正在运行的所有内容、为哪些进程分配了多少资源以及对它们进行调度。

如您所知，用户空间中存在的每个线程都有一个相应的内核线程，因此如果系统范围（内核）中的进程的线程具有足够高的优先级，它们将同时被调度到多个 CPU 上。意味着其他内核线程将被代表用户空间运行的该内核线程抢占。