C++ 中最有效的矩阵表示是什么？

Question

我希望这个问题不是 OT。

我正在使用VLFeat 实现和来自不同实现的SIFT描述符来实现VLAD编码器，以比较它们（OpenCV、VLFeat、OpenSIFT）。

这应该是 C++ 中的高性能应用程序（我知道 SIFT 效率非常低，我正在实现它的并行版本）。

现在，VLAD 想要将指向一组连续描述符（数学向量）的指针作为输入。关键是通常这个 SIFT 描述符被表示为一个矩阵，所以更容易管理它们。

所以假设我们有一个由 3 个维度的 3 个描述符组成的矩阵（为了简单起见，我使用这些数字，实际上它是 128 个维度的数千个描述符）：

1 2 3
4 5 6
7 8 9

我需要vl_vlad_encode用指针来做饲料：

1 2 3 4 5 6 7 8 9

一个简单的解决方案是将描述符保存在一个cv::Mat m对象中，然后传递m.data给vl_vlad_encode.

但是我不知道是否cv::Mat是有效的矩阵表示。例如，Eigen::Matrix是另一种选择（我认为使用这个对象很容易获得上面的表示），但我不知道哪个实现更快/更有效，或者是否有任何其他原因，因为我应该更喜欢一个而不是另一个.

另一种可能的替代方法是使用std::vector<std::vector<float>> v，但我不知道使用v.data()我是否会获得上面的表示而不是： 1 2 3 *something* 4 5 6 *something* 7 8 9

显然*something*会搞砸vl_vlad_encode。

任何其他建议都非常受欢迎！

Answer 1

除非你做了一些奇怪的事情（详见这里）， aMat中的数据保证是连续的。您可以将 aMat视为 a float*（或其他类型）的轻量级包装器，可以更轻松地访问数据。所以它和指针一样有效，但有一些很好的抽象。

如果您需要高效地从/到文件加载/保存，您可以Mat使用matread和matwrite以二进制格式保存。