Android 3d 数学库（向量、矩阵等）类似于 javax.vecmath.Matrix4f.rotate()

Question

Android 新手在这里。

SDK 中是否有 Android 2.2 3D 数学库？我找不到一个，我希望会有一个。由于某种原因，我无法在 Eclipse 中使用 javax.* 包。

我真正需要的是围绕任意角度的任意轴旋转。

除非迫不得已，否则我真的不想使用 NDK。如果有免费的 Java 3d 数学库，我很想知道。它应该适用于Android。

理想情况下，它应该具有基本的 3d 数学，如 cross()、dot() 等，以及任意旋转和缩放。

谢谢，

Answer 1

我刚刚将 vecmath 源代码放入我的项目中，除了 Color* 类之外，它似乎可以正常编译和工作（这并不是很大的损失）。