如何等待linux内核线程（kthread）退出？

Question

我刚刚开始在 Linux 内核线程上编程。我有一个问题想和大家分享。我的代码是：

void do_big_things(void *data)
{
   // do some really big things
} 
struct task_struct *t1;
struct task_struct *t2;

void calling_fucntion()
{
   for(j =0; j < 100; j++)
   {
      t1 = kthread_run(do_big_things, &data1, "thread1");
      t2 = kthread_run(do_big_things, &data2, "thread2");
   }
}

现在，我对这个问题的结论（我可能是错的）是线程t1和t2是由内核创建和运行的，然后程序在循环开始时返回以创建并运行另外两个线程。由于没有条件等待这些线程完成，内核创建了如此多的线程从而导致堆栈溢出。

我只想知道如何让程序等待这两个线程完成，然后返回循环启动另外两个线程。

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

/* Wait for kthread_stop */
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
while (!kthread_should_stop()) {
    schedule();
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
}

查看这篇文章了解更多信息：“在内核中休眠”。