无法避免在CPU上单独启动的进程上的上下文切换

Phi*_*EUR 6 performance scheduler affinity context-switch linux-kernel

我正在调查如何在专用CPU上运行进程以避免上下文切换.在我的Ubuntu上,我使用内核参数"isolcpus = 3,7"和"irqaffinity = 0-2,4-6"隔离了两个CPU.我确信它已被正确考虑到:

$ cat /proc/cmdline 
BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.8.0-27-generic root=UUID=58c66f12-0588-442b-9bb8-1d2dd833efe2 ro quiet splash isolcpus=3,7 irqaffinity=0-2,4-6 vt.handoff=7
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重启后,我可以检查一切是否按预期工作.在我运行的第一个控制台上

$ stress -c 24
stress: info: [31717] dispatching hogs: 24 cpu, 0 io, 0 vm, 0 hdd
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在第二个,使用"顶部"我可以检查我的CPU的使用情况:

top - 18:39:07 up 2 days, 20:48, 18 users,  load average: 23,15, 10,46, 4,53
Tasks: 457 total,  26 running, 431 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu0  :100,0 us,  0,0 sy,  0,0 ni,  0,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
%Cpu1  : 98,7 us,  1,3 sy,  0,0 ni,  0,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
%Cpu2  : 99,3 us,  0,7 sy,  0,0 ni,  0,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
%Cpu3  :  0,0 us,  0,0 sy,  0,0 ni,100,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
%Cpu4  : 95,7 us,  4,3 sy,  0,0 ni,  0,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
%Cpu5  : 98,0 us,  2,0 sy,  0,0 ni,  0,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
%Cpu6  : 98,7 us,  1,3 sy,  0,0 ni,  0,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
%Cpu7  :  0,0 us,  0,0 sy,  0,0 ni,100,0 id,  0,0 wa,  0,0 hi,  0,0 si,  0,0 st
KiB Mem :  7855176 total,   385736 free,  5891280 used,  1578160 buff/cache
KiB Swap: 15624188 total, 10414520 free,  5209668 used.   626872 avail Mem 
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CPU 3和7是免费的,而其他6个处于完全忙碌状态.精细.


在我的测试的其余部分,我将使用一个几乎纯粹处理的小应用程序

  1. 它使用两个相同大小的int缓冲区
  2. 它逐个读取第一个缓冲区的所有值
    • 每个值都是第二个缓冲区中的随机索引
  3. 它读取第二个缓冲区中索引处的值
  4. 它将从第二个缓冲区中获取的所有值相加
  5. 它做了越来越大的所有前面的步骤
  6. 最后,我打印了自愿和非自愿CPU上下文切换的数量

我正在研究我的应用程序,当我启动它时:

  1. 在非隔离的CPU上
  2. 在一个孤立的CPU上

我是通过以下命令行完成的:

$ ./TestCpuset              ### launch on any non-isolated CPU
$ taskset -c 7 ./TestCpuset ### launch on isolated CPU 7
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在任何CPU上启动时,上下文切换的数量从20变为......数千

当在隔离的CPU上启动时,即使我并行启动"stress -c 24",上下文切换的数量也几乎不变(在10到20之间).(看起来很正常)

但我的问题是:为什么不是0绝对0?在进程上进行切换时,是为了用另一个进程替换它?但在我的情况下,没有其他过程可以替换!

我有一个假设,即"isolcpus"选项将CPU形成任何进程(除非进程具有CPU亲和性,例如"taskset"所做的),而不是来自内核任务.但是,我没有找到关于它的文档

我希望任何帮助,以达到0上下文切换

仅供参考,此问题与我之前打开的另一个问题相关:无法为我的流程专门分配CPU

这是我正在使用的程序的代码:

#include <limits.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/resource.h>

const unsigned int BUFFER_SIZE = 4096;

using namespace std;


class TimedSumComputer
{

public:
  TimedSumComputer() :
    sum(0),
    bufferSize(0),
    valueBuffer(0),
    indexBuffer(0)
  {}


public:
  virtual ~TimedSumComputer()
  {
    resetBuffers();
  }


public:
  void init(unsigned int bufferSize)
  {
    this->bufferSize = bufferSize;
    resetBuffers();
    initValueBuffer();
    initIndexBuffer();
  }


private:
  void resetBuffers() 
  {
    delete [] valueBuffer;
    delete [] indexBuffer;
    valueBuffer = 0;
    indexBuffer = 0;
  }


  void initValueBuffer()
  {
    valueBuffer = new unsigned int[bufferSize];
    for (unsigned int i = 0 ; i < bufferSize ; i++)
    {
      valueBuffer[i] = randomUint();
    }
  }


  static unsigned int randomUint()
  {
    int value = rand() % UINT_MAX;
    return value;
  }


protected:
  void initIndexBuffer()
  {
    indexBuffer = new unsigned int[bufferSize];
    for (unsigned int i = 0 ; i < bufferSize ; i++)
    {
      indexBuffer[i] = rand() % bufferSize;
    }
  }


public:
  unsigned int getSum() const
  {
    return sum;
  }


  unsigned int computeTimeInMicroSeconds()
  {
    struct timeval startTime, endTime;

    gettimeofday(&startTime, NULL);
    unsigned int sum = computeSum();
    gettimeofday(&endTime, NULL);

    return ((endTime.tv_sec - startTime.tv_sec) * 1000 * 1000) + (endTime.tv_usec - startTime.tv_usec);
  }


  unsigned int computeSum()
  {
    sum = 0;

    for (unsigned int i = 0 ; i < bufferSize ; i++)
    {
      unsigned int index = indexBuffer[i];
      sum += valueBuffer[index];
    }

    return sum;
  }


protected:
  unsigned int sum;
  unsigned int bufferSize;
  unsigned int * valueBuffer;
  unsigned int * indexBuffer;

};



unsigned int runTestForBufferSize(TimedSumComputer & timedComputer, unsigned int bufferSize)
{
  timedComputer.init(bufferSize);

  unsigned int timeInMicroSec = timedComputer.computeTimeInMicroSeconds();
  cout << "bufferSize = " << bufferSize << " - time (in micro-sec) = " << timeInMicroSec << endl;
  return timedComputer.getSum();
}



void runTest(TimedSumComputer & timedComputer)
{
  unsigned int result = 0;

  for (unsigned int i = 1 ; i < 10 ; i++)
  {
    result += runTestForBufferSize(timedComputer, BUFFER_SIZE * i);
  }

  unsigned int factor = 1;
  for (unsigned int i = 2 ; i <= 6 ; i++)
  {
    factor *= 10;
    result += runTestForBufferSize(timedComputer, BUFFER_SIZE * factor);
  }

  cout << "result = " << result << endl;
}



void printPid()
{
  cout << "###############################" << endl;
  cout << "Pid = " << getpid() << endl;
  cout << "###############################" << endl;
}



void printNbContextSwitch()
{
  struct rusage usage;
  getrusage(RUSAGE_THREAD, &usage);
  cout << "Number of voluntary context switch:   " << usage.ru_nvcsw << endl;
  cout << "Number of involuntary context switch: " << usage.ru_nivcsw << endl;
}



int main()
{
  printPid();

  TimedSumComputer timedComputer;
  runTest(timedComputer);

  printNbContextSwitch();

  return 0;
}
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Phi*_*EUR 5

今天,我获得了更多关于我的问题的线索,我意识到我必须深入调查内核调度程序中发生的事情。我找到了这两页:

我在我的应用程序运行时启用了调度程序跟踪:

# sudo bash
# cd /sys/kernel/debug/tracing
# echo 1 > options/function-trace ; echo function_graph > current_tracer ; echo 1 > tracing_on ; echo 0 > tracing_max_latency ; taskset -c 7 [path-to-my-program]/TestCpuset ; echo 0 > tracing_on
# cat trace
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当我的程序在 CPU 7 (taskset -c 7) 上启动时,我必须过滤“跟踪”输出

# grep " 7)" trace
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然后我可以搜索从一个进程到另一个进程的转换:

# grep " 7)" trace | grep "=>"
 ...
 7)  TestCpu-4753  =>  kworker-5866 
 7)  kworker-5866  =>  TestCpu-4753 
 7)  TestCpu-4753  =>   watchdo-26  
 7)   watchdo-26   =>  TestCpu-4753 
 7)  TestCpu-4753  =>  kworker-5866 
 7)  kworker-5866  =>  TestCpu-4753 
 7)  TestCpu-4753  =>  kworker-5866 
 7)  kworker-5866  =>  TestCpu-4753 
 7)  TestCpu-4753  =>  kworker-5866 
 7)  kworker-5866  =>  TestCpu-4753 
 ...
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答对了!我正在跟踪的上下文切换似乎正在转换为:

  • 工人
  • 看门狗

我现在必须找到:

  • 这些进程/线程究竟是什么?(似乎它们是由内核处理的)
  • 我可以避免它们在我的专用 CPU 上运行吗?

当然,我再次感谢任何帮助:-P

  • 似乎可以使用 Linux 内核选项 `nowatchdog` 禁用看门狗 (2认同)

小智 3

任何系统调用都可能涉及上下文切换。当您访问调出内存时,它也可能会增加上下文切换计数。要达到 0 次上下文切换,您需要强制内核将程序使用的所有内存映射到其地址空间,并且您需要确保您调用的任何系统调用都不需要上下文切换。我相信这在带有 RT 补丁的内核上可能是可能的,但在标准发行版内核上可能很难实现。