将二维数组映射到Eigen :: Matrix

Question

我不知道是否以及如何将二维双精度数组映射到Eigen :: Matrix。是否可以将double d[][]我收到的数组映射double** p到Eigen :: Matrix？

虽然一维数组可以正常工作，但我无法映射p到Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, n, n>>。那有可能吗，怎么办呢？大小n不是真的恒定，但是我可以接受硬编码的大小。

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我尝试了多个版本，但没有一个起作用。我认为以下应该工作（假设大小n为4）。

Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 4, 4>> p_OUTPUT(&p[0][0]);

该代码可以编译并运行，但是只有第一列的元素和第二列的第一元素映射正确的值。使用p[0]作为参数会产生相同的结果。我尝试过的其他版本（例如，没有&）没有编译。

Answer 1

为了完整起见，我找到了解决方案。如此处或此处所述，不连续内存中的存储是问题所在。

以下解决方案为我工作。

Eigen::MatrixXd ConvertToEigenMatrix(std::vector<std::vector<double>> data)
{
    Eigen::MatrixXd eMatrix(data.size(), data[0].size());
    for (int i = 0; i < data.size(); ++i)
        eMatrix.row(i) = Eigen::VectorXd::Map(&data[i][0], data[0].size());
    return eMatrix;
}