如何使用长/纬度坐标在地图上旋转多边形？

Question

我想通过用一个函数替换硬编码的偏移值来旋转多边形（例如这个箭头），该函数可以传入北向偏移和我希望箭头旋转的度数。

我尝试使用旋转矩阵，但效果不佳。
可能是因为 1 Lat 的距离。!= 1 长。

我想用这个做什么：
箭头必须代表车辆并在车辆前进的方向上旋转。

double centerLatitude = pos.Coordinate.Point.Position.Latitude;
double centerLongitude = pos.Coordinate.Point.Position.Longitude;

MapPolygon mapPolygon = new MapPolygon();
mapPolygon.Path = new Geopath(new List<BasicGeoposition>() {
    new BasicGeoposition() {Longitude=centerLongitude, Latitude=centerLatitude},//top of the arrow
    new BasicGeoposition() {Longitude=centerLongitude-0.001, Latitude=centerLatitude-0.0010},
    new BasicGeoposition() {Longitude=centerLongitude-0.001, Latitude=centerLatitude-0.0030},
    new BasicGeoposition() {Longitude=centerLongitude+0.001, Latitude=centerLatitude-0.0030},
    new BasicGeoposition() {Longitude=centerLongitude+0.001, Latitude=centerLatitude-0.0010},              
});
mapPolygon.ZIndex = 1;
mapPolygon.FillColor = Colors.Orange;
mapPolygon.StrokeColor = Colors.Blue;
mapPolygon.StrokeThickness = 2;
mapPolygon.StrokeDashed = false;
MainMap.MapElements.Add(mapPolygon);

Answer 1

MapPolygons 绑定到地图上的坐标。UWP 中的旋转变换不适用于 MapPolygons。如果要旋转 MapPolygon，则必须计算旋转后的坐标。Bing Maps V8 地图控件 (web) 提供了执行此操作的功能。这是它执行此操作的两种不同方式：

空间准确（由于地图投影可能看起来不一样）

• 计算多边形的中心并将其用作旋转多边形的锚点。如果您愿意，您可以使用多边形的任何其他部分。
• 循环遍历 MapPolygon 中的每个位置并计算它的航向和距锚点的距离。https://rbrundritt.wordpress.com/2008/10/14/calculating-bearing/ https://megocode3.wordpress.com/2008/02/05/haversine-formula-in-c/
• 对于每个位置，将要旋转的角度添加到航向并计算新的目标位置。https://rbrundritt.wordpress.com/2008/10/14/calculate-destination-coordinate/
• 将新计算的位置传递到 MapPolygon。

像素准确（在旋转时看起来相同，但在空间上不准确）

• 计算多边形的中心并将其用作旋转多边形的锚点。如果您愿意，您可以使用多边形的任何其他部分。将其转换为缩放级别 19 的全局像素坐标：https ://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb259689.aspx (LatLongToPixelXY)
• 循环遍历 MapPolygon 中的每个位置，并在缩放级别 19 处计算其全局像素坐标。
• 计算旋转后的像素坐标：http : //homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/rotate.htm
• 将像素坐标转换回缩放级别 19 (PixelXyToLatLong) 的空间位置
• 将新计算的位置传递到 MapPolygon。