特征-将const数组映射到动态向量

Question

我需要定义一个函数，该函数采用constC数组并将其映射到Eigen映射中。以下代码给我一个错误：

double data[10] = {0.0};
typedef Eigen::Map<Eigen::VectorXd> MapVec;

MapVec fun(const double* data) {
  MapVec vec(data, n);
  return vec;
}

如果我const从函数定义中删除代码，则可以正常工作。但是是否可以保留且const没有任何错误？

谢谢。

Answer 1

如果Map的参数是非const类型（e。Eigen::VectorXd），则假定它可以修改原始缓冲区（在您的情况下*data）。由于该函数需要一个const合格的缓冲区，因此您必须告诉地图它是const。定义typedef为

typedef Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> MapVec;

它应该工作。