失去目标时如何重设或更新KCF追踪器ROI

Question

我正在使用KCF跟踪算法，我的问题是当目标从窗口退出时，跟踪器不会重置并错误地在窗口边缘显示矩形。在理想状态下，跟踪器应在失去目标后删除矩形。

这些是我的代码：

int main(int argc, char** argv) {
        Rect2d roi;
        Mat frame;

        // create a tracker object
        Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");

        VideoCapture cap("C2_0002.mp4");

        cap >> frame;
        resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));
        roi = selectROI("tracker", frame);
        //quit if ROI was not selected
        if (roi.width == 0 || roi.height == 0)
            return 0;
        // initialize the tracker
        tracker->init(frame, roi);
        // perform the tracking process
        printf("Start the tracking process, press ESC to quit.\n");
        for (;; ) {

                // get frame from the video
            cap >> frame;
            resize(frame, frame, Size(frame.cols / 2, frame.rows / 2));
            // stop the program if no more images
            if (frame.rows == 0 || frame.cols == 0)
                break;
            // update the tracking result
            tracker->update(frame, roi);

            rectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1);

            imshow("tracker", frame);
            if (waitKey(1) == 27)break;
        }
}

另外，您还可以观看模拟的简短视频并查看问题：http : //www.0up.ir/do.php?downf=4_e2aa9.mp4

Answer 1

你能具体说明一下吗？
a) 你想删除整个跟踪器
b) 如果跟踪器没有更新，你只是不想打印矩形

我不确定如果对象返回（返回到相同位置或旧退出位置旁边的另一个位置）跟踪器是否会再次工作，但我认为最简单的显示解决方案是：

tracker->update(frame, roi)创建一个变量来计算返回的步数，如果返回false则将其设置为 0 。不应调用超过一定数量（阈值）的跟踪器，或者您可以删除跟踪器/打破循环（就像我之前所说，我不确定它是否会再次工作，此外跟踪器使用主动学习 - 它每一步都会学习： false训练样本将导致错误的行为）tracker->update(frame, roi)truerectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1)

仅供参考->原始论文：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/publications/henriques_eccv2012.pdf）