OpenCV的Haar级联分类器之间的区别

mha*_*hat 5 opencv face-detection opencv3.0 opencv3.1

OpenCV为面部检测提供了几种Haar Cascade分类器:

- haarcascade_frontalface_alt.xml 
- haarcascade_frontalface_alt2.xml
- haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
- haarcascade_frontalface_default.xml
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我想知道这些分类器之间有什么区别.

我注意到,在应用程序中,"默认"版本比"alt"和"alt2"版本返回更多误报; 而"alt_tree"版本是最严格的版本.但是,我正在寻找他们的根本差异.例如,如果有人知道他们的培训使用了什么数据库.

谢谢