排球场球跟踪、球场拼接

Question

我有一个学校项目的问题。因此，我们的任务是从 mov 格式的给定沙滩排球比赛视频中跟踪排球。任务是跟踪球并以鸟瞰图输出整个排球场，同时绘制球的运动。

目前，我还在做球追踪。但是，我不知道具体该怎么做。我想过这样做：

1. 使用 Harris 角点探测器获取排球场的 4 个角点
2. 使用 4 个角来查找不同帧之间的单应性
3. 然后删除背景和播放器
4. 终于可以轨迹球了？？？

我的思维过程正确吗？

我尝试使用 harrisCorner 检测器检测 4 个角。但它没有得到 4 个角。有人有什么建议吗？谢谢