切换到用户模式时，非抢占式内核和抢占式内核有什么区别？

Question

我正在阅读“了解 Linux 内核，第 3 版”，在第 5 章“内核抢占”部分，它说：

所有进程切换都由switch_to宏执行。在抢占式和非抢占式内核中，当进程完成内核活动的某个线程并调用调度程序时，会发生进程切换。但是，在非抢占式内核中，除非即将切换到用户模式，否则无法替换当前进程。

我仍然没有看到非抢占式内核和抢占式内核之间的区别，因为无论如何您都需要等待当前进程切换到用户模式。

假设有一个进程p在内核模式下运行，并且其时间片到期，然后scheduler_tick()调用 ，并设置p的NEED_RESCHED标志。但是只有在p切换到用户模式时才会调用（对吧？）。schedule()

那么如果p永远不会切换到用户模式呢？

如果它切换到用户模式，但在scheduler_tick()设置NEED_RESCHED的时刻和p实际切换到用户模式的时刻之间需要“很长”的时间——那么它使用的比它的量子还多？

Answer 1

在非抢占式内核中，schedule()在返回用户空间时调用（以及系统调用阻塞的任何地方，也在空闲任务上）。

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在抢占式内核中，schedule()在从任何中断返回时以及在其他一些地方（例如在mutex_unlock()慢速路径上、在接收网络数据包时的某些条件下）也会被调用，...

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举个例子，假设进程 A 发出一个系统调用，该系统调用被设备生成的中断中断，然后又被定时器中断中断：

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 process A userspace \xe2\x86\x92 process A kernelspace \xe2\x86\x92 device ISR \xe2\x86\x92 timer ISR\n                  syscall               device IRQ    timer IRQ\n

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当定时器ISR结束时，它返回到另一个ISR，然后该ISR返回到内核空间，然后内核空间返回到用户空间。抢占式内核会在每次返回时检查是否需要重新调度进程。非抢占式内核仅在返回用户空间时进行该检查。

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