Python 中加速度样本数组的速度

Question

我有一个相当大的加速样本列表（大约 300k），我用 matplotlib 绘制了它们。我的目标是绘制速度并获得其最大值。

有没有办法整合加速度列表以获得速度列表？

Answer 1

所以。这就是我假设采样率为 10 Hz 时的工作方式。

acceleration = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
velocity = [0]
time = 0.1
for acc in acceleration:
    velocity.append(velocity[-1] + acc * time)
del velocity[0]