如何计算跨轨道误差（GPS/核心位置）

Question

有谁知道如何确定“跨轨错误”？

对于那些不熟悉的人：您正在沿着一条从“A”点到“B”点的线行驶。在运输过程中，当您偏离那条线时，从您当前位置到该线的距离就是跨航迹误差。

我现在有一个简单的算法，它使用具有三个点的纬度和经度的基本几何图形 - 问题是它没有考虑“大圆”计算（即实际米每度经度因您的纬度，不等于纬度）。

换句话说——如果你知道一个“大圆”公式来确定这个，请告诉我——但这不是一个直笛卡尔几何问题。

Answer 1

这是来自已接受答案的链接的文本 - 如果它失效了：

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这里\xe2\x80\x99是一个新的：我\xe2\x80\x99有时会被问到一个点到大圆路径的距离（有时称为交叉轨迹误差）。

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公式： dxt = asin( sin(\xce\xb413) \xe2\x8b\x85 sin(\xce\xb813\xe2\x88\x92\xce\xb812) ) \xe2\x8b\x85 R

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在哪里：

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JavaScript：

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var \xce\xb413 = d13 / R;\nvar dXt = Math.asin(Math.sin(\xce\xb413)*Math.sin(\xce\xb813-\xce\xb812)) * R;\n

在这里，大圆路径由起点和终点 \xe2\x80\x93 标识，具体取决于您\xe2\x80\x99 所使用的初始数据，您可以使用上面的公式来获取相关距离和轴承。的标志dxt告诉您第三个点位于路径的哪一侧。

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从起点到第三点路径上最近点的沿轨迹距离为：

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公式： dat = acos( cos(\xce\xb413) / cos(\xce\xb4xt) ) \xe2\x8b\x85 R

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在哪里：

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JavaScript：

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var dAt = Math.acos(Math.cos(\xce\xb413)/Math.cos(dXt/R)) * R; \n