将一个C结构铸造成另一个

Question

我有两个相同(但命名不同)的C结构:

typedef struct {
      double x;
      double y;
      double z;
} CMAcceleration;


typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;   
} Vector3d;

现在我想将一个CMAcceleration变量赋给一个Vector3d变量(复制整个结构).我怎样才能做到这一点？

我尝试了以下但是得到了这些编译错误:

vector = acceleration;           // "incompatible type"
vector = (Vector3d)acceleration; // "conversion to non-scalar type requested"

当然,我可以单独设置所有成员:

vector.x = acceleration.x;
vector.y = acceleration.y;
vector.z = acceleration.z;

但这似乎很不方便.

什么是最好的解决方案？

Answer 1

这是你唯一的解决方案(除了将其包装成一个函数):

vector.x = acceleration.x;
vector.y = acceleration.y;
vector.z = acceleration.z;

你可以实际投射它,像这样(使用指针)

Vector3d *vector = (Vector3d*) &acceleration;

但这不在规范中,因此行为取决于编译器,运行时和大绿色空间怪物.

Answer 2

您可以使用指针进行类型转换;

vector = *((Vector3d *) &acceleration);

Answer 3

您使用实用程序功能:

void AccelerationToVector( struct CMAcceleration* from, struct Vector3d* to )
{
     to->x = from->x;
     to->y = from ->y;
     to->z = from->z;
}

Answer 4

使用 C99 的实用函数的另一个版本：

static inline struct Vector3d AccelerationToVector(struct CMAcceleration In)
{
    return (struct Vector3d){In.x, In.y, In.z};
}

随着编译器优化的出现（例如，-Os），在调用时这应该变成绝对没有目标代码。

Answer 5

memcpy(&vector, &acceleration, sizeof(Vector3d));

请注意,如果内存中结构的物理布局相同,则此方法仅适用.但是,正如@Oli指出的那样,编译器没有义务确保这一点!

Answer 6

为什么不用.

typedef CMAcceleration Vector3d;

(而不是创建一个全新的结构)

在那种情况下vector = acceleration;编译就好了.