在目标c中将设备方向转换为世界框架

Question

我想将iPhone的偏航,俯仰和滚动从车身框架转换为世界框架,即方位角,俯仰和滚动.在Android上,可以使用SensorManager.remapCoordinateSystem(),SensorManager.getOrientation方法轻松完成此操作,如下所示:http://blog.mysticlakesoftware.com/2009/07/sensor-accelerometer-magnetics.html

类似的方法是否适用于iPhone,或者有人能指出我正确的方向如何进行这种转换？

谢谢

Answer 1

加速计 ( UIAccelerometer) 将为您提供来自设备加速计芯片的垂直向下的矢量。如果您可以假设设备保持相当稳定（即，您没有从实际运动中读取加速度），那么您可以使用简单的三角函数（acos（），asin（））来确定设备的方向。

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如果您担心设备可能正在移动，您可以连续等待几个几乎相同的加速度计读数。您还可以从 1.0 中过滤掉长度为 \xc2\xb1 TOLERANCE（如您定义的）的任何向量

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更一般地说，除了通过加速度计“感觉重力”之外，设备无法知道其方向。您将面临的挑战集中在以下事实：加速计感受到所有加速度，而重力只是其中一个可能的来源。

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