如何生成 ChAruco 板校准?

Car*_*con 7 opencv aruco

如何生成 ChAruco 板校准?我试图在 Google 搜索中找到现有的图板,但找不到。

谢谢,卡洛斯

SSt*_*eve 7

使用cv::aruco::CharucoBoard::draw如在所描述的CharucoBoard类参考以产生图像,然后imwrite到写入图像到一个文件。


小智 7

您可以在此处生成 ChArUco 图案并将其保存为矢量图形 (PDF):https ://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 这样您可以获得最佳的打印精度。