pau*_*aul 11 iphone accelerometer
有没有人只使用iPhone传感器开发6DOF姿势估计,而不是视频？理解加速度计和陀螺仪的漂移.
陀螺仪提供相当可靠的相对定向速率.我已经能够用陀螺仪数据进行开发.
但是,我从加速度计中获得翻译时遇到了更多问题.加速度的双重积分导致无用的位置数据非常快(不到半秒).
我试图通过校准步骤消除偏差,但位置仍然很差.更糟糕的是,偏见不是恒定的.它随着时间的推移而变化,噪音使信号淹没.
我很感兴趣,如果有人能够开发出只有加速度计和陀螺仪的6DOF,它可以在5-10秒内可靠地工作,并且在平移和方向上几乎没有漂移.
我发表了一篇关于此的文章：Getorient device in the iPhone for Opengl Es，我有同样的问题，我\xc2\xb4m只是想制作一个过滤器，但它\xc2\xb4s效果不好，有一本关于这些的书http://www.amazon.com/iOS-Sensor-Programming-Augmented-Location/dp/1449382657，但我没有读\xc2\xb4t这本书。
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