STM32L151 RTC闹钟中断

Question

我遇到了 STM32L151 的 RTC 警报中断问题。我希望我的程序每秒进入 RTC 警报中断，但它不起作用。我的主要功能：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  __HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT(&hrtc, RTC_IT_ALRA);

  while (1)
  {

  }
}

函数配置 RTC： MX_RTC_Init()：

void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm;

  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  HAL_RTC_Init(&hrtc);

  sTime.Hours = 0x14;
  sTime.Minutes = 0;
  sTime.Seconds = 0;
  sTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, FORMAT_BCD);

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_WEDNESDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_AUGUST;
  sDate.Date = 0x24;
  sDate.Year = 0x16;

  HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, FORMAT_BCD);

    /**Enable the Alarm A 
    */
  sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0;
  sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS;
  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
  sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, FORMAT_BCD);

}

我使用 CubeMX 创建了项目。你对我有什么想法或建议吗？谢谢

Answer 1

如果某个字段被屏蔽，则在检查警报日期时将不会进行比较。因此，当您屏蔽 SECONDS 时，只会比较 DAY、HOUR 和 MINUTE 字段。使用 RTC 实现 1 秒中断的正确方法是使用所有警报屏蔽，因为这样不会比较任何字段，并且当 RTC 增加 SECOND 字段时，将生成警报中断。

sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_ALL;

此外，ST 在其使用 STM32 F0、F2、F3、F4 和 L1 系列 MCU 中的硬件实时时钟 (RTC)应用笔记中描述了所有这些。

这是一个非常方便的解决方案，因为您不必在所有中断后重置警报。

Answer 2

正如您所设置的，当时间的秒值与您的情况sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS匹配时，RTC 将生成中断。因此，如果您保留代码原样，则每分钟都会有一次中断。sAlarm.AlarmTime.Seconds0

如果您希望每秒都有一个中断，则必须在中断处理程序中下一秒再次设置闹钟。中断处理程序中的代码如下所示：

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    RTC_TimeTypeDef sTime;
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
    uint8_t next_second = sTime.Seconds++;
    if (next_second > 59) next_second = 0;

    RTC_AlarmTypeDef sAlarm;
    sAlarm.AlarmTime.Hours = 0;
    sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0;
    sAlarm.AlarmTime.Seconds = RTC_ByteToBcd2(next_second);
    sAlarm.AlarmTime.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
    sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
    sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
    sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_SECONDS;
    sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
    sAlarm.AlarmDateWeekDay = 1;
    sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
    HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, FORMAT_BCD);
}

为此，您必须确保已正确设置 RTC 时钟（内部或外部 32K）。

或者你可以使用RTC的唤醒功能，我认为这会更合适。或者在主循环中，您可以使用HAL_GetTick检查自上次处理以来是否已经过去 1 秒，如下所示：

static uint32_t last_second = 0;
void main(void)
{
   uint32_t current_second = HAL_GetTick();
   if (current_second - last_second > 1000)
   {
       last_second = current_second;

       //1 second has elapsed, do something
   }
}