Yocto 设备树覆盖

Question

我正在使用 Yocto 开发 Beaglebone Black。

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使用PWM 驱动程序的实现作为指导，我无法将 PWM 添加到设备树中。

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最好的解决方案是创建一个设备树覆盖，就像 Saad Ahmad 先生正在做的那样，但我不明白如何使用 Yocto 来做到这一点。

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我没有使用capemgr，但我使用meta-bbb。我还有自定义层元 tfe，当前包含 pwm 驱动程序和一些示例。该层还定义了新的 bitbake 图像配方：

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include recipes-core/images/core-image-base.bb\n\nIMAGE_INSTALL += "\\\n        helloworld \\\n        hellokernel \\\n        bbb-pwm \\\n"\n\nKERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "\\\n        hellokernel \\\n        bbb-pwm \\\n"\n\nexport IMAGE_BASENAME = "tfe-image-base"\n

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以下是 pwm 驱动程序的 .bb 文件：

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DESCRIPTION = "PWM kernel module"\nLICENSE = "GPLv2"\nLIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e"\n\nPR = "r0"\n\ninherit module\n\nSRC_URI = "file://bbb-pwm.c \\\n    file://Makefile \\\n    file://COPYING \\\n"\n\nS = "${WORKDIR}" \n

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有谁知道如何做到这一点？

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编辑：\n一位同事暗示我可以使用 .bbappend 文件，附加到 meta-bbb 中的内核构建规则中。因此，这就是我所做的，现在我的recipes-kernel目录现在看起来像这样：

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.\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 bbb-pwm\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 bbb-pwm.bb\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 files\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0     \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 bbb-pwm.c\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0     \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 COPYING\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0     \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 Makefile\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 hellokernel\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 {...}\n\xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.1\n    \xe2\x94\x82   \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 {...}\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.1.bbappend\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.4\n    \xe2\x94\x82   \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 {...}\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.4.bbappend\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.5\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 dts\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0     \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 bbb-pwm.dts\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0     \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi\n \xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.5.bbappend\n

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目录 linux-stable_4.*/ 都具有相同的结构，以反映 meta-bbb 中的镜像结构。

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我的 .bbappend 文件如下所示：

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FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}/dts:"\n\nKERNEL_DEVICETREE_beaglebone += " \\\n    bbb-pwm.dtb \\\n"\n

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但是，在进行 bitbaking 时，会出现错误，提示 bbb-pwm.dtb 没有构建规则：

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| make[3]: *** No rule to make target \'arch/arm/boot/dts/bbb-pwm.dtb\'.  Stop.\n| arch/arm/Makefile:333: recipe for target \'bbb-pwm.dtb\' failed\n

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编辑：这里是sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi

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Answer 1

当您想要使用自定义设备树并编辑KERNEL_DEVICETREE变量时，将在以下位置搜索设备树源（*.dts 文件和 *.dtsi 文件）arch/arm/boot/dts（根据您的体系结构）。

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在您的示例中，您的文件放置在单独的文件夹中，并且不由 bbappend 文件获取。正确的层结构如下：

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\xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux\n    \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.5\n    \xe2\x94\x82   \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 git\n    \xe2\x94\x82       \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 arch\n    \xe2\x94\x82           \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 arm\n    \xe2\x94\x82               \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 boot\n    \xe2\x94\x82                   \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 dts\n    \xe2\x94\x82                       \xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 bbb-pwm.dts\n    \xe2\x94\x82                       \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi\n    \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 linux-stable_4.5.bbappend\n

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为了使 bitbake 对这些新文件敏感，必须通过以下方式添加它们SRC_URIbbappend 文件中的变量添加它们：

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SRC_URI += "file://git/arch/arm/boot/dts/bbb-pwm.dts"\nSRC_URI += "file://git/arch/arm/boot/dts/sc_pwm_P8_13-00A0.dtsi"\n

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