来自马修·弗拉申的回答：
Element.children 仅返回元素子级，而 Node.childNodes 返回所有节点子级。请注意，元素是节点，因此两者都可用于元素。
<!doctype html>是一个节点，是一个 DOM 树，所以它列在 中childNodes，但它是一个 DocumentType 节点，而不是 Element，所以它不会出现在 中children。
children您在查看的规范中没有找到的原因可能是因为它相对较新 - 它是在DOM4中添加的（仅在 2015 年才成为 W3C 推荐标准）。
如果你需要遍历ElementDOM 树中的 s（忽略其他节点类型——比如文本节点），你会发现children和相关的 API（first/lastElementChild、previous/nextElementSibling）更方便，但由于它们较新，旧浏览器并不普遍支持这些 API，因此您应该查阅兼容性表和/或使用 polyfill。