要绘制 3D 对象，您可能需要使用 OpenGL ES API。这里有加载您自己的 3D 对象可能需要执行的主要步骤：
扩展GLSurfaceView.Renderer类，以便从onDrawFrame进行所有 OpenGL API 调用来设置 GL 环境并绘制 3d 对象。
将模型数据（顶点、法线、面等）加载到ByteBuffer中，以便稍后在 OpenGL API 调用中使用它们。
如果您想在 3d 世界中旋转、移动或缩放对象，您可能需要计算变换矩阵 ( Matrix.rotateM )
计算视图矩阵，以便您可以从任何角度渲染 3d 对象 ( Matrix.setLookAtM )。
您可能还需要使用某种透视（ Matrix.frustumM ）渲染对象，使其看起来更真实。
一旦 MVP 矩阵（模型-视图-矩阵）准备就绪，您就可以初始化 OpenGL 选项，例如视口和背景颜色。
创建一个使用顶点和片段着色器编译的新 OpenGL 程序，该程序将在 GPU 上执行以处理和渲染对象（此步骤仅执行一次）。
配置先前创建的 OpenGL 程序 (glUseProgram) 并配置输入属性 (glEnableVertexAttribArray)，以便您可以推送模型的数据，例如要绘制的顶点。
最后，通过绘制构成所有对象的所有三角形或元素（点、线）（glDrawElements或glDrawArrays）来绘制对象。
您可能还想查看这个 github 存储库android-3D-model-viewer，它将所有这些实现到一个开源演示中，该演示也在Play 商店中发布，可以渲染 3d 波前 *.obj 文件。
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