如何提高这种计步器算法的准确性？

Question

我已经尝试了几种方法来测量用户通过读取加速度计对iPhone进行的步骤,但没有一种方法非常准确.我使用的最准确的实现如下:

 float xx  = acceleration.x;
 float yy  = acceleration.y;
 float zz = acceleration.z;

 float dot = (mOldAccX * xx) + (mOldAccY * yy) + (mOldAccZ * zz);
 float a = ABS(sqrt(mOldAccX * mOldAccX + mOldAccY * mOldAccY + mOldAccZ * mOldAccZ));

 float b = ABS(sqrt(xx * xx + yy * yy + zz * zz));

 dot /= (a * b);

 if (dot  <= 0.994 && dot > 0.90) // bounce
 {

  if (!isChange)
  {

   isChange = YES;
   mNumberOfSteps += 1;

  } else {
   isChange = NO;
  }
 }

 mOldAccX = xx;
 mOldAccY = yy; 
 mOldAccZ = zz;
}

但是,这仅占用户用户步数的80%.如何提高计步器的准确度？

Answer 1

这里有一些更精确的答案来检测每个步骤。但是是的，在我的情况下，我每 25 步就会得到 + 或 - 1 步。所以我希望这可能对你有帮助。:)

if (dot <= 0.90) {
    if (!isSleeping) {
        isSleeping = YES;
        [self performSelector:@selector(wakeUp) withObject:nil afterDelay:0.3];
        numSteps += 1;
        self.stepsCount.text = [NSString stringWithFormat:@"%d", numSteps];
    }
}



- (void)wakeUp {

       isSleeping = NO;
     }

Answer 2

好的，我假设这段代码位于 addAcceleration 函数中......

-(void)addAcceleration:(UIAcceleration*)accel

因此，您可以提高采样率以获得更精细的检测粒度。例如，如果您当前每秒采集 30 个样本，则可以将其增加到 40、50 或 60 等...然后决定是否需要计算反弹范围内的样本数量，并考虑单个样本步。听起来您由于错过了一些弹跳而没有计算一些步数。

另外，切换 isChange 的目的是什么？难道你不应该使用在 x 次计数后重置的计数器吗？如果你在你的弹跳范围内......

if (dot  <= 0.994 && dot > 0.90) // bounce

您必须达到这个最佳点 2 次，但是根据您的设置方式，它可能不是连续的两个连续样本，它可能是第一个样本和第 5 个样本，或者第 2 个样本和第 11 个样本。这就是您丢失步数的地方。