在python中使用struct反序列化来自serial的字节数组

Question

我有一个包含各种数据的类，例如：

class UARTMessage:
    Identification1 = int(0) #byte 0
    Timestamp1 = int(0) #bytes [1:5]
    Voltage1 = int(0) #bytes [6:7]
    Current1 = int(0) #bytes [8:9]
    Signal1= int(0) #bytes [10:11]
    Identification2 = int(0) #byte 12
    Timestamp2 = int(0) #bytes [13:17]
    Voltage2 = int(0) #bytes [18:19]
    Current2 = int(0) #bytes [20:21]
    Signal = int(0) #bytes [22:23]
    Identification3 = int(0) #byte 24   

填充此结构的数据将来自序列号。我需要以这种结构的形式反序列化来自串行的数据。我正在读取串行 40 字节数据块，我需要拆分它。我试过泡菜库，但它似乎并不完全适合反序列化这种类型的数据。我找到了 struct但我无法理解在这种情况下如何正确使用它。
作为结构中的注释，我需要对数据块进行 deearilize，例如：第一个字节是标识符，包含的 1 到 5 字节是时间戳等等......
你有什么想法我怎么能做到这一点？
谢谢

Answer 1

首先，我们需要根据这个列表声明传入字节的格式：https : //docs.python.org/3/library/struct.html?highlight= struct#format- characters。

import struct
import sys


class UARTMessage:

    fmt = '@B5shhhB5shhhB'

    def __init__(self, data_bytes):
        fields = struct.unpack(self.fmt, data_bytes)
        (self.Identification1,
         self.Timestamp1,
         self.Voltage1,
         self.Current1,
         self.Signal1,
         self.Identification2,
         self.Timestamp2,
         self.Voltage2,
         self.Current2,
         self.Signal2,
         self.Identification3) = fields
        self.Timestamp1 = int.from_bytes(self.Timestamp1, sys.byteorder)
        self.Timestamp2 = int.from_bytes(self.Timestamp2, sys.byteorder)
        self.Timestamp3 = int.from_bytes(self.Timestamp3, sys.byteorder)

的第一个字符fmt是字节顺序。@是python默认的（通常是小端），如果你需要使用网络大端 put !。每个后续字符代表来自字节流的数据类型。

接下来，在初始化程序中，我根据配方将字节解包fmt为一个fields元组。接下来，我将元组的值分配给对象属性。时间戳有 5 个字节的异常长度，因此需要特殊处理。它被提取为 5 字节字符串（5s在 fmt 中）并使用int.from_bytes具有系统默认字节顺序的函数转换为 int （如果您需要不同的字节顺序输入'big'或'little'作为第二个参数）。

当你想创建你的结构时，将字节序列传递给构造函数。