使用OpenCv的calibrateCamera函数的两个标志时出错

Question

我正在使用 calibrateCamera功能。

我如何使用两个标志？我想同时使用 CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS, 和CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT，但我不确定语法。当我只使用第一个标志时，代码运行良好，但是当我使用以下代码使用两个标志时：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

我收到错误：

OpenCV 错误：cvCalibrateCamera2，文件 D:\Build\OpenCV\opencv-3.1.0\modules\calib3d\src\calibration.cpp，第 1440 行 Traceback 中的参数错误（对于非平面校准装置，必须指定初始固有矩阵） （最近一次通话）：文件“C:/Bdrive/AlgoSurg intern/DLT/CamCalTrial2.py”，第 109 行，在 a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera([obj_points], [img_points],大小、camera_matrix、dist_coefs、flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)) cv2.error: D:\Build\OpenCV\opencv-3.1.0\modules\calib3d\src\calibration.cpp: 14 -5) 对于非平面校准装置，必须在函数 cvCalibrateCamera2 中指定初始固有矩阵

要么语法错误，要么我遗漏了什么？

Answer 1

你必须这样做：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

并且不需要在标志周围加上括号，所以这也是可以接受的：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)