等效替换已弃用的Sensor。TYPE_ORIENTATION

Question

我正在寻找一种替代已弃用的Android传感器的解决方案Sensor.TYPE_ORIENTATION。

报道最多的解决方案是结合Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，然后通过使用计算的旋转矩阵SensorManager#getRotationMatrix，将获得的欧拉角通过使用SensorManager#getOrientation。另一种已报道的解决方案是使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR，该解决方案还通过使用产生旋转矩阵和欧拉角SensorManager#getOrientation

不幸的是，它们的行为与TYPE_ORIENTATION旋转移动设备时的行为完全不同。将手机放在桌上时尝试两种类型，然后将其调高（倾斜）至90°（屏幕现在正对着您）。计算出的欧拉角和横摇角真的很疯狂（由于存在所谓的“ 云台锁定”问题），而使用检索的度值TYPE_ORIENTATION却相当稳定（不准确，但还可以）。每个值（偏航，俯仰和横滚）TYPE_ORIENTATION似乎都是某种“投影”度，而没有万向节锁定问题。

在不使用折旧TYPE_ORIENTATION传感器（可能来自旋转矩阵）的情况下，获得相似度数（偏航，侧倾和俯仰）的方法是什么？该TYPE_ORIENTATION算法在内部如何执行？

Answer 1

in是磁北与设备 y 轴在世界 xy 平面中的投影之间azimuth的getOrientation角度。当设备达到 90\xc2\xb0 时，投影为零矢量，因此在这种情况下方位角没有意义，可以是任何值。从物理上讲，尝试找到磁北和指向天空的矢量之间的角度是没有意义的。\n您应该在https://github.com/hoananguyen/dsensor/blob/master/dsensor/src上查看我的项目/main/java/com/hoan/dsensor_master/DProcessedSensor.java

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