在Linux上自动执行串行端口通信

Question

我有一个Linux服务器(Red Hat 4),其中一个串口连接到嵌入式linux设备,另一个串口连接到该设备的电源控制器.我目前控制它们的方法是打开两个minicom会话,每个会话都在自己的窗口中.我想通过脚本自动化这种通信.起初,我开始思考如何自动使用minicom,然后意识到当脚本应该能够直接与端口通信时,我不需要尝试使用控制台应用程序进行自动化.

我知道一些Perl和一些python.我以前没有使用调制解调器通信的经验(使用AT命令).Perl有Device :: Modem,虽然它只是beta版,而Perl似乎是一个不错的选择,因为我更喜欢它的文本提取和争吵能力.但是,如果我需要学习如何控制调制解调器并编写/调试脚本,那么我的任务就会增加更多时间.

是否可以通过脚本以交互方式控制控制台应用程序(如minicom)？如果没有,有什么好资源让我学习如何使用调制解调器AT命令？或者是否有其他资源可以简化我的事情？

Answer 1

Kermit 是一个类似于 minicom 的串行通信应用程序，它有自己的脚本语言，我用它在嵌入式设备上进行了一些自动上传。但是，它非常有限和/或有问题，所以我最终切换到使用 python 和 pyserial。
每当您处理 texte 模式时，例如 AT 命令集或通过串行线路与 shell 对话，它都非常强大。

如果我需要使用一些标准协议进行二进制传输，我通常在非交互模式下使用命令行工具，并从我的 python 脚本中生成它们。

这是我构建的部分工具：等待输入、通过 xmodem 发送数据、向 u-boot 发送命令并使用 kermit 协议开始传输。我用它来自动刷新和测试嵌入式设备。

class Parser :
    def __init__(self, sport_name):
        self.currentMsg = ''
        if sport_name :
            self.ser = serial.Serial(sport_name, 115200)
    def WaitFor(self, s, timeOut=None):
        self.ser.timeout = timeOut
        self.currentMsg = ''
        while self.currentMsg.endswith(s) != True :
            # should add a try catch here
            c=self.ser.read()
            if c != '' :
                self.currentMsg += c
                sys.stdout.write(c)
            else :
                print 'timeout waiting for ' + s
                return False
        return True

    def XmodemSend(self,fname):
        if not self.WaitFor('C', 1) :
            print 'RomBOOT did not launch xmodem transfer'
            return
        self.ser.flushInput()
        self.ser.close()
        call(["xmodem","-d",self.ser.port,"-T",fname])
        self.ser.open() 

def UbootLoad(self, fname):
    self.ser.write('loadb 0x20000000\n')
    if not self.WaitFor('bps...',1) :
        print 'loadb command failed'
        sys.exit()
    self.ser.flushInput()
    self.ser.close()
    retcode=call(['kermit','-y','kermit_init','-s',fname])
    if retcode != 0 :
        print 'error sending' + fname
        sys.exit()
    self.ser.open()
    self.UbootCmd('echo\n')

Answer 2

我发现了一个运行脚本("$ man runscript"),这个实用程序为minicom添加了类似于期望的脚本编写功能.期望行为对我很有用,因为此设备使用专有的交互式启动序列.这是基本但足够的.使用"-S scriptname"标志启动minicom时可以调用脚本,并且脚本中的特定文本可以发送到日志文件,这在从脚本运行minicom时很有用.我还没有找到将控制台内容发送到日志的方法,因此让外部脚本知道minicom内部发生了什么,包括写入日志并让脚本监视日志.我计划仅使用runscript重新启动并获取shell,然后在更高级别的语言脚本(如Python或Perl)中使用ssh到设备进行实际交互.如果minicom不是

Runscript不能有嵌套的期望.我通过使用goto和标签来解决这个问题,这可能比嵌套期望更具可读性:

expect {
   "Condition 1"  goto lable1
}

lable1:
    send "something"
    expect {
       "Condition 2"  goto label2
    }
lable2:
    # etcetera