使用modelica进行简单四链路机制仿真时出错

Question

我正在尝试实现一个4链接机制,我在这里展示的模型如下所示:机制和模型

Revolute1的速度为5 rd/s.所有棒的直径均为0.05μm.世界设置是默认设置,您可以在图片上看到条形矢量.没有其他改变.

当我尝试运行模拟时,我在OpenModelica上遇到这些错误:

[1] 10:29:43符号错误[Modelica.Mechanics.MultiBody.Parts:238:5-238:62]:模型结构奇异,错误发现排序方程

[2] 10:33:25翻译错误内部错误转换模块PFPlusExt索引缩减方法Pantelides失败!

我究竟做错了什么？看起来非常简单.

谢谢.

Answer 1

除了Modelica.Mechanics.MultiBody.Joints.RevolutePlanarLoopConstraint平面四杆连杆所需的使用外,还需要调整模型拓扑,因为bar2固定是固定的world.请参阅示例模型Planar4Bar.