Makefile链接：对_exit的未定义引用

Question

我一直在尝试使用ARM mbed库创建一个组织整齐的makefile项目模板。我已经解决了一些与头文件路径有关的问题（请参阅此文章）。但是，现在链接器出现问题。我的目标是在src中具有源和标头，在obj中具有目标文件，并在debug或release中具有最终的二进制文件。

这是我得到的错误...

make
arm-none-eabi-g++  -DTARGET_M4 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1453683815.81 -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -DTARGET_RTOS_M4_M7 -DTARGET_FF_MORPHO -DTARGET_CORTEX_M -D__FPU_PRESENT=1 -DTARGET_FF_ARDUINO -DTARGET_STM32F446RE -DTARGET_NUCLEO_F446RE -D__MBED__=1 -DTARGET_STM -DTARGET_STM32F4 -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4 -std=c++98 -fno-rtti -I lib/ -I lib/mbed/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/ -I lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/TARGET_NUCLEO_F446RE/ -o obj/main.o src/main.cc
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.1.1/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-exit.o): In function `exit':
exit.c:(.text.exit+0x2c): undefined reference to `_exit'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:54: obj/main.o] Error 1

这是我的makefile。我已经指出问题可能在哪里，但是我不确定。＃项目参数PROJECT = Nucleo_blink OBJECTS = obj / main.o DEST =调试VPATH = src lib $ DEST TARGET = NUCLEO_F446RE

#Compilation options
DEBUG = 1

#Tools
AS      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CXX     = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE    = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size 

include $(TARGET).mk

CFLAGS = $(INCLUDE_PATHS) $(CC_SYMBOLS) $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -Wextra -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer -MMD -MP

ifeq ($(HARDFP),1)
        FLOAT_ABI = hard
else
        FLOAT_ABI = softfp
endif

ifeq ($(DEBUG), 1)
        CFLAGS += -DDEBUG -O0
else
        CFLAGS += -DNDEBUG -Os
endif

#MY PROBLEM MAY BE HERE
LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -Wl,--wrap,main -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
#`-u _printf_float -u _scanf_float` after -specs for floating point I/O

LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys 

LIBRARIES = -lmbed 

.PHONY: all clean lst size

all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex

clean:
    rm -f debug/* obj/* asm/* $(DEPS)

obj/%.o: %.c
        $(CC)  $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c99 $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

obj/%.o: %.cc
        $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

obj/%.o: %.cpp
        $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

obj/%.o: %.asm
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o asm/$@ $<

#OR HERE
$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
        $(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $(DEST)/$@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS)

$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
        $(OBJCOPY) -O binary $< $@

$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
        @$(OBJCOPY) -O ihex $< $@

$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
        @$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@

lst: $(PROJECT).lst

size: $(PROJECT).elf
        $(SIZE) $(PROJECT).elf

DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)

在您问之前，我已经尝试过更改--specs=nano.specs为--specs=nosys.specs。它什么也没做。奇怪的是，上面的链接器设置对于自动生成的mbed makefile可以正常工作。

这是工作文件。它编译没有错误...

# This file was automagically generated by mbed.org. For more information, 
# see http://mbed.org/handbook/Exporting-to-GCC-ARM-Embedded

GCC_BIN = 
PROJECT = Nucleo_blink
OBJECTS = ./source/main.o 
SYS_OBJECTS = #Long list of object files
INCLUDE_PATHS = -I. -I./source -I./mbed -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4 -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/TARGET_NUCLEO_F446RE -I./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM 
LIBRARY_PATHS = -L./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM 
LIBRARIES = -lmbed 
LINKER_SCRIPT = ./mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/STM32F446XE.ld

############################################################################### 
AS      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CPP     = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE    = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size 

ifeq ($(HARDFP),1)
        FLOAT_ABI = hard
else
        FLOAT_ABI = softfp
endif


CPU = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=$(FLOAT_ABI) 
CC_FLAGS = $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -Wextra -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer -MMD -MP
CC_SYMBOLS = -DTARGET_M4 -DTARGET_FF_ARDUINO -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -DTARGET_RTOS_M4_M7 -DTARGET_FF_MORPHO -DTARGET_LIKE_MBED -DTARGET_CORTEX_M -D__FPU_PRESENT=1 -DTARGET_LIKE_CORTEX_M4 -DTARGET_NUCLEO_F446RE -D__MBED__=1 -DTARGET_STM -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1468213384.59 -DTARGET_STM32F446RE -DTARGET_STM32F4 -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4 

#My makefile above copies these two lines
LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys


ifeq ($(DEBUG), 1)
CC_FLAGS += -DDEBUG -O0
else
CC_FLAGS += -DNDEBUG -Os
endif

.PHONY: all clean lst size

all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex size


clean:
        rm -f $(PROJECT).bin $(PROJECT).elf $(PROJECT).hex $(PROJECT).map $(PROJECT).lst $(OBJECTS) $(DEPS)


.asm.o:
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o $@ $<
.s.o:
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o $@ $<
.S.o:
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o $@ $<

.c.o:
        $(CC)  $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu99   $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<

.cpp.o:
        $(CPP) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<



$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
        $(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $@ $^ -Wl,--start-group $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) -Wl,--end-group


$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
        $(OBJCOPY) -O binary $< $@

$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
        @$(OBJCOPY) -O ihex $< $@

$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
        @$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@

lst: $(PROJECT).lst

size: $(PROJECT).elf
        $(SIZE) $(PROJECT).elf

DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)

我认为我的问题是某种路径错误...- _exit可能已定义符号，但main.o无法访问该符号 -我缺少的makefile中可能存在一些重大错误-完全不同吗？

请随意评论对此问题的任何建议更改。

编辑：为了纠正错误，我要做的就是更改CFLAGS为CCFLAGS。我标记为解决方案的答案解释了正在发生的事情以及解决该问题的潜在方法。尽管我不需要使用建议的解决方案，但解释为何不起作用的方法很有用，两个答案提供的信息也很有用。

Answer 1

添加--specs=nosys.specs到您的链接器选项也可以解决此问题。

通过查看位于编译器目录中某处的nosys.specs文件，您可以准确地了解它的作用。

另请参阅：exit.c:(.text+0x18): 使用 arm-none-eabi-gcc 时未定义对 `_exit' 的引用

Answer 2

_exit是系统调用，以及稍后可能需要的一些其他功能。当您为（例如）Linux编译二进制文件时，操作系统将为这些调用提供服务。在裸机嵌入式项目中，您需要自己定义这些功能。常见的方法是创建一个名为syscalls.c或类似名称的文件，并将所有需要的系统调用放在此处。看看由Google快速找到的此类文件的示例：https : //github.com/bjornfor/stm32-test/blob/master/STM32L1xx_StdPeriph_Lib_V1.1.1/syscalls.c

另外，如果正确实现_read并_write使用UART，您将获得一个能够通过printf和进行格式化IO的串行控制台scanf。

Answer 3

_exit 符号可能已定义，但无法通过 main.o 访问 - 我缺少的 makefile 中可能存在一些重大错误 - 完全不同的东西？

当对标准库方法的调用间接依赖于 时，就会发生这种情况exit()。通常来自自动生成的异常展开代码，这些代码应该在退出时中止进程，这显然在裸机应用程序中具有不同的语义。除零浮点异常就是这样的一个例子。-fno-exceptions对此没有帮助。

您当然可以提供一个不执行任何操作的exit()处理程序，但如果一开始没有插入异常展开代码，您的代码会更小。

通过检查生成的汇编程序，我发现您可以在编译单元中将异常处理程序替换为不执行任何操作的版本，如下所示：

extern "C" void __wrap___aeabi_unwind_cpp_pr0() {} 
extern "C" void __wrap___aeabi_unwind_cpp_pr1() {} 
extern "C" void __wrap___aeabi_unwind_cpp_pr2() {} 

然后在链接时将它们与这些附加链接器参数链接为替换。

-Wl,-wrap,__aeabi_unwind_cpp_pr0,
-Wl,-wrap,__aeabi_unwind_cpp_pr1
-Wl,-wrap,__aeabi_unwind_cpp_pr2

另一个好处是您的代码应该因此而缩小。您甚至可能想要插入自己的重置 MCU 的实现。