我正在尝试使用Code Composer Studio为MSP-EXP430G2制作一个教程,使LED闪烁.最初,它有一个无限循环闪烁:
for(;;)
// This empty for-loop will cause the lines of code within to loop infinitely
{
P1OUT ^= 0x01;
// Toggle P1.0 using exclusive-OR operation (^=)
// P1OUT is another register which holds the status of the LED.
// '1' specifies that it's ON or HIGH, while '0' specifies that it's OFF or LOW
// Since our LED is tied to P1.0, we will toggle the 0 bit of the P1OUT register
for(i=0; i< 20000; i++);
// Delay between LED toggles. This for-loop will run until the condition is met.
//In this case, it will loop until the variable i increments to 20000.
}
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
这是从教程中复制和粘贴的,它按预期工作.然后我想看看我是否可以将它变为有限循环,所以我将for循环更改为:
for (j = 0; j<10; j++)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
在代码中先前声明了j.但是,LED不再闪烁,当我使用调试器逐步执行程序时,它现在for(i=0; i< 20000; i++);完全跳过该行.这仅在我设置j <10条件时发生,但如果我将其设置为j> -1则不会发生.当我从10到0进行递减循环时会发生同样的问题,这使我认为只有在循环变为有限时才会发生.
我错过了一些明显的东西吗
允许编译器优化远离代码而没有副作用.for计数器递增并且之后不使用的内部循环是这种代码的示例.
要避免此行为,请在循环中引入副作用.一种方法是声明i为volatile.然后编译器将i在每次更改后强制将内存值写回内存,并且循环将运行确切的时间,直到条件变为false.
或者,通常嵌入式平台或编译器提供delay()和/或sleep()功能.使用它们而不是繁忙的循环是一种更好的编码实践 - 首先,无论硬件和MCU速度如何,您都将获得更多确定性的执行时间.