ORB的实施

Joh*_*ohn 10 feature-extraction feature-detection orb feature-descriptor

我刚刚使用了ORB的开源实现.

如何通过添加新模块来进一步实现ORB?

为了获得比使用ORB更好的结果,我能做些什么呢?

我正在考虑使用RANSAC来消除异常值并获得更好的结果.

我们在这一点上等待进一步实施ORB的想法.

有关圆形和三角形的Homography实现的任何想法?