00 00 00 01 67 42 00 1F E6 20 0A 00 B6 60 22 00 00 03 00 02 00 00 03 00 79 C0 00 00 10 FD D0 00 00 40 16 43 F4 A4 18 00 00 03 02 1D 97 00 00 1A B3 F1 FA 52 05 00 00 00 01 68
我的NAL单元看起来像这样我怎样才能理解RBSP中的数据,如有效负载大小以及数据表示什么
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在H264格式中,字节流被组织成许多NAL单元.为了理解NAL单元在哪里启动一个三字节或四字节的起始码0x000001或0x00000001,它位于每个NAL单元的开头.
该序列也可能存在于原始数据中,在这种情况下,仿真防止字节 0x03用于将序列0x000000,0x000001,0x000002和0x000003分别转换为0x00000300,0x00000301,0x00000302和0x00000303.
在每个NAL单元中,报头仅占用其序列的第一个字节,字节的其余部分表示实际的有效载荷.

标题包含有关负载中包含的数据类型的信息,它可以分为三个部分.
标题0x67(它是NAL单元中的标题)例如对应于二进制序列0110 0111.该序列的第一位(为0)是禁用的零,用于验证在传输数据包期间遇到的错误.
以下2位(11)称为nal_ref_idc,它们表示NAL单元是参考场,帧还是图像.
其余5位指定nal_unit_type.它指定NAL单元中包含的RBSP数据结构的类型.有关NAL单元标头的更详细说明,请参阅此处的表7.1 或官方RFC