如何在没有刚体或射线投射的情况下检测触发/碰撞

Question

我有两个游戏对象A和B，我想检测触发器b / w。请记住，由于性能原因，我既不想将Rigidbody用于对撞机，也不想使用Physics.Raycast。

我不想使用Raycast，因为它很贵，而且Rigidbody也不允许使用它区分哪个对象触发另一个对象（例如汽车撞摩托车或摩托车撞了汽车）。

因此，我的简单问题是，是否可以使用第三，第四，第五或第六种方法而不使用任何Raycast / Rigidbody / Collider来检测触发器？

Answer 1

使用Plane结构http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Plane.html

为什么？

1. 性能，比Raycasts更快

2. 精度，平面相交更精确

什么是飞机？

Unity中的平面由原点（位置矢量）和法线（垂直于该平面的方向矢量）定义。例如，原点为Vector3.zero且法线为Vector3.up的飞机

var plane = new Plane(Vector3.up, Vector3.zero); // new Plane(normal, origin)

在X / Z轴上创建一个理论平面，该平面的大小是无限的并且位于原点。确保正常的vecor正常化！

如何使平面与射线相交？

使用Plane.Raycast（ray）方法，输入射线并接收到相交点的距离。然后，将此距离输入到ray内部的Ray.GetPoint（distance）方法中。像这样：

// var plane from before
var distance : float;

plane.Raycast (new Ray(Vector3(0, 10, 0), -Vector3.up), distance);
var point = Ray.GetPoint(distance);
Debug.Log(point.ToString());

该代码应打印“（0,10,0）”，因为射线沿原点上方的Y轴以10个单位开始，并在到达平面之前向下传播10个单位。

例？

这是将Plane结构与Ray结构结合使用以有效计算交点的示例。

public Plane groundPlane;

void Update() {
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        Vector3 point = GetIntersectionPoint(groundPlane, ray)
        Debug.Log(point.ToString());
    }
}

Vector3 GetIntersectionPoint(Plane plane, Ray ray) {
    float rayDistance;
    if (plane.Raycast(ray, out rayDistance))
    {
        return ray.GetPoint(rayDistance);
    }  
}

注意

不要被使用的Ray结构所欺骗。所述plane.Raycast（）使用为射线矢量线计算与平面和返回的距离在该行的交点。