Ian*_*ose 34
您不能将任何主流垃圾收集语言用于"硬实时系统",因为垃圾收集有时会在规定的时间内停止系统响应.避免分配对象可能会有所帮助,但是您需要一种方法来证明您没有创建任何垃圾并且垃圾收集器不会启动.
然而,大多数"实时"系统实际上并不需要总是在一个艰难的时间限制内做出响应,所以这一切都归结为你所说的"实时".
即使系统的某些部分需要"硬实时" ,系统的其他大部分内容(如UI)也不会.
(我认为你的应用程序需要快速而不是"实时",如果每100年丢失1帧,将会有多少人被杀？)
buf*_*erz 14
我使用C#创建了多个实时,高速,机器视觉应用程序,这些应用程序全天候运行,并且具有依赖于应用程序的移动机械.如果软件出现问题,在现实世界中会立即出现问题.
我发现C#/ .Net提供了非常好的功能.正如其他人所说,绝对是垃圾收集的最佳选择.分解为几个逻辑步骤的处理,并且每个都有单独的线程.我发现生产者消费者编程模型适用于此,也许是ConcurrentQueue的初学者.
您可以从以下内容开始:
如果线程2花费太长时间,则线程1和3仍在继续.如果你有一个多核处理器,你将会在数学上投入更多的硬件.您也可以使用多个线程代替我上面编写的任何线程,尽管您必须手动排序结果.
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在阅读了其他人的答案之后,你可能会认为我对"实时"的定义.在我的情况下,计算机产生目标,它发送给运动控制器,进行实际的实时运动.运动控制器为定时,最大/最小范围,平滑加速/减速和安全传感器等提供自己的安全层.这些控制器读取整个工厂的传感器,循环时间小于1ms.
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